Arduino vede e provvede

In questo secondo articolo vedremo come pilotare un sensore sonico sul vostro Arduino. Il sensore sonico più citato su internet è il Ping))) della Parallax. In realtà ne esistono anche altri, ma poiché non sembrano più convenienti, useremo il Ping.

Un sensore ultrasonico funziona come un sonar: emette un suono ad una frequenza molto alta, e poi calcola il tempo che l’onda impiega a tornare indietro. In questo modo il sensore è in grado di misurare la distanza del (primo) oggetto che gli sta di fronte.

L’utilizzo tipico consiste nel montarlo sulla testa di un robot, per consentirgli di evitare gli ostacoli. 

Questo ottimo video su youtube vi spiega come montare il Ping)))

Riferimenti Come al solito, il sito di Arduino ha un esempio completo sull’uso del Ping))). E’ anche disponibile una classe C++ che semplifica ulteriormente il lavoro